DG-1F는 물체의 위치와 방향, 주변 공간의 제약으로 인해 안정적인 진공 흡착이 어려운 환경에서 피킹 성능을 높이기 위해 설계된 3자유도 다관절 진공 그리퍼입니다. 기존의 고정형 진공 그리퍼와 달리 다관절 구조를 통해 석션 핑거팁의 위치와 각도를 조절할 수 있어 대상 물체의 흡착면에 보다 효과적으로 접근할 수 있습니다.
그리퍼 자체가 작업 환경에 맞춰 접근 자세를 조절하기 때문에 흡착 전에 물체를 별도로 이동하거나 정렬하는 작업을 줄일 수 있습니다. 물류 피스피킹, 자재 핸들링을 비롯해 진공 흡착에는 적합하지만 고정형 석션 방식으로 접근하기 어려운 물체를 다루는 작업에 적합합니다. 제품 사용을 위해서는 별도의 진공 공급원이 필요합니다.
관절형 진공 파지
관절형 흡착 구조를 통해 흡착부의 위치와 방향을 조절하여 대상 표면에 보다 효과적으로 접촉할 수 있습니다. 이를 통해 기존의 고정형 진공 그리퍼로 접근하기 어려운 협소 공간이나 제한된 환경에서도 안정적인 진공 파지가 가능합니다.
콤팩트하고 가벼운 설계
단일 손가락 형태의 콤팩트한 관절 구조에 3자유도를 구현하면서도 710 g의 가벼운 무게를 유지합니다. 작은 크기와 경량 구조로 로봇 암 말단에 쉽게 적용할 수 있으며, 협소한 공간에서도 효과적으로 사용할 수 있습니다.
다중 통신 프로토콜 및 시스템 연동
Modbus RTU, Modbus TCP 및 Ethernet TCP/IP 통신을 지원하여 다양한 산업용 로봇, 자동화 장비 및 제어 시스템과 쉽게 연동할 수 있습니다.
고속 정밀 제어
1,000 Hz의 제어 주기를 통해 빠른 응답성을 제공하며, 절대값 엔코더 기반의 위치 피드백을 통해 정밀하고 반복성 있는 관절 위치 제어가 가능합니다.
