보도자료

테솔로와 한양대학교 ERICA 배지훈 교수 연구팀(RoCogMan Lab)의 로봇 핸드·그리퍼 기술이 세계적인 로봇 전문 매체 IEEE 스펙트럼에 잇따라 소개되며 주목받고 있다.

앞서 다관절 로봇 핸드 DG-5F를 활용한 ‘문워크’ 영상이 IEEE 스펙트럼의 ‘비디오 프라이데이(Video Friday)’ 코너에 소개된 데 이어, 이번에는 다관절 로봇 그리퍼의 활용성을 확장하는 ‘핑거팁 체인저(Finger-Tip Changer)’ 기술이 다시 한 번 같은 코너를 통해 조명됐다.

이번에 소개된 영상은 “Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans” 편에 포함된 콘텐츠로, 작업 환경과 목적에 따라 그리퍼의 핑거팁을 교체할 수 있는 모듈형 구조를 중심으로 구성됐다. 해당 데모는 테솔로의 DG-3F 모델을 기반으로 진행됐으며, 동일한 그리퍼 구조를 유지한 상태에서 다양한 형태의 핑거팁을 적용해 작업 적응성을 높이는 방식이 강조됐다.

핑거팁 체인저 기술은 다관절 로봇 그리퍼의 활용 범위를 확장하기 위한 핵심 기술로, 작업 및 환경 조건에 따라 손끝 구조를 교체할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 이를 통해 기존 그리퍼의 구조 변경 없이도 정밀 파지, 협소 공간 조작, 미세 핀칭 등 다양한 작업에 최적화된 형태로 전환이 가능하다.

특히 해당 기술은 테솔로와 한양대학교 ERICA 배지훈 교수 연구팀(RoCogMan Lab)이 공동으로 연구·개발한 성과로, 테솔로의 산업용 그리퍼 개발 경험과 연구실의 로봇 조작 및 그리퍼 설계 역량이 결합된 결과물이다. 연구 협업 기반 기술이 실제 하드웨어 플랫폼에 적용돼 국제 매체를 통해 소개된 사례라는 점에서 의미를 더한다.

이번 연속적인 소개는 동일 매체가 짧은 기간 내 서로 다른 형태의 로봇 핸드·그리퍼 기술을 다시 다뤘다는 점에서 주목된다. 앞선 사례가 다관절 로봇 핸드의 정교한 관절 제어와 표현력을 보여줬다면, 이번 핑거팁 체인저는 변화하는 작업 조건에 대응하는 말단 구조의 유연성과 실용성에 초점을 맞췄다.

이를 통해 테솔로와 한양대 연구팀은 로봇 핸드 및 그리퍼 기술이 단순한 파지 장치를 넘어, 다양한 환경과 작업 목적에 맞게 확장 가능한 플랫폼으로 진화하고 있음을 보여줬다. 향후에도 양측은 협력을 바탕으로 실제 산업과 연구 환경에서 활용 가능한 그리퍼 기술을 지속적으로 고도화해 나갈 계획이다.

출처 : 로봇신문(https://www.irobotnews.com)