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로봇 그리퍼 : 위치 제어 테스트
작성자
admin
작성일
2025-03-12 17:36
조회
44
C/C++로 개발된 로봇 제어 프로그램을 이용한 간단한 로봇 제어 시연 영상입니다. 각 관절을 개별적으로 제어할 수 있으며, 내장된 파지 알고리즘을 사용하여 복잡한 파지 조작도 쉽게 구현할 수 있습니다.
그리퍼는 ROS 및 ROS2를 지원하므로 Gazebo와 같은 시뮬레이션 환경에서 테스트할 수 있습니다. 또한 URDF 및 운동학 지원을 제공하므로 Isaac Sim 및 MuJoCo와 같은 시뮬레이션 환경에서 테스트하는 데 편리합니다.