DG-2F - 주식회사 테솔로 - 로봇 그리퍼 & 로봇 자동화 솔루션

DG-2F 3 1

DG-2F

전동식 2-핑거 그리퍼, Parallel gripper

극악의 환경에서도 강인한 퍼포먼스를 발휘하는 그리퍼.
유증기, 습기, 먼지 등이 공존하는 악조건의 환경에서 반복된 작업을 안정적으로 수행하기에 적합한 모델입니다.
F&B, 바이오, IT, 전자 등의 산업에서 정밀한 물체 이송 작업에 적합합니다.

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특징
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Key feature

1. Safety fail

내부 브레이크 내장형 모델로 동력 차단시에도 물체를 안전하게 파지합니다.

2. 모듈형 설계

그리퍼의 구동 모터를 최소 1개부터 최대 3개까지 변경 가능한 모듈형 설계로
합리적인 가격으로 넓은 범위의 성능 제공이 가능합니다.

3. 검증된 내구성을 갖는 설계

인간형 로봇 핸드의 검증된 요소 기술을 기반으로 설계되었습니다

4. Plug and Play

URcaps를 지원하여 UR-e 시리즈 협동 로봇에 쉽게 연동하여 사용할 수 있습니다

Specification

정격전압

24[V] DC

소비전류

Max. 1 [A] / Motor

통신

Modbus RTU, Modbus TCP/IP, I/O

파지속도

Max. 125 [mm/s]

정격토크

0.2 [Nm]

스트로크

Max. 26 [mm]

무게

900[g]

Application

Group 626419

강인한 안정성이 요구되는 Pick-and-Place 공정

Group 626420 (1)

파지 물체가 한정적인 Bin-Picking, Machine tending 작업 등

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