주요 특징
1. 혁신적인 파지 메커니즘
손과 유사한 유연성과 그리퍼 기능을 결합한 4지 구조
단순하면서도 효과적인 파지 동작 구현
2. 고효율 관절 설계
총 18개의 관절을 사용하여 내구성과 기계적 신뢰성 강화
단순화된 구조로 유지보수가 쉽고 고장률이 낮음
3. 형상 적응 파지 기능
다양한 물체 크기와 형태에 유연하게 적응
원형, 평면, 비정형 물체도 안정적으로 파지 가능
4. 견고하고 내구성 높은 설계
반복 작업과 물리적 충격에 견디도록 설계
산업 환경에서의 장기 사용에 적합
5. 다양한 그립 모드 지원
핀치 그립 – 손끝으로 정밀 파지
파워 그립 – 손 전체로 강하게 파지
정밀 그립 – 손가락 일부만 사용하는 섬세한 파지
물체 특성에 따라 적절한 파지 방식 적용 가능
6. 유연한 시스템 통합성
다양한 로봇 암과 호환 가능한 인터페이스 제공
사용자 친화적인 제어 UI로 손쉬운 시스템 통합 가능
7. 적용 분야
산업용: 물체 이송, 조립 라인, 물류 자동화 등
연구 개발: 로봇 파지 제어 및 조작 기술 연구
교육용: 로봇 및 자동화 실습 교육 장비로 활용
Specification
인가전압
24[V]
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
333Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
18 자유도
파지중량
Pinching 파지 중량 (정격, 최대) : 3, 5 [kg], Envelop 파지 중량 (정격, 최대) : 10, 20 [kg]
*물체의 마찰에 따라 달라질 수 있음.
무게
1,494[g]
Option
핑거팁 센서(6축 F/T 센서)
핑거팁 센서(3축 힘센서)
핑거팁 센서(택타일 센서)
석션형 핑거팁
그리퍼 거치대
Application
제조 및 물류 자동화 공정
로봇 공학 및 AI 연구
