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    DG-4F

    휴머노이드 손 구조와 적응형 파지 기능을 결합한 로봇 그리퍼

    DG-4F는 휴머노이드 손의 형상 적응 구조표준형 그리퍼의 기능적 효율성을 결합한 다기능 4지 로봇 그리퍼입니다.
    왼손, 오른손, 병렬 그리퍼의 역할을 하나의 제품에 통합하여, 다양한 환경에서 유연한 파지 작업과 형상 대응이 가능합니다.

    문의하기

    주요 특징

    1. 혁신적인 파지 메커니즘

    손과 유사한 유연성과 그리퍼 기능을 결합한 4지 구조
    단순하면서도 효과적인 파지 동작 구현

    2. 고효율 관절 설계

    18개의 관절을 사용하여 내구성과 기계적 신뢰성 강화
    단순화된 구조로 유지보수가 쉽고 고장률이 낮음

    3. 형상 적응 파지 기능

    다양한 물체 크기와 형태에 유연하게 적응
    원형, 평면, 비정형 물체도 안정적으로 파지 가능

    4. 견고하고 내구성 높은 설계

    반복 작업과 물리적 충격에 견디도록 설계
    산업 환경에서의 장기 사용에 적합

    5. 다양한 그립 모드 지원

    핀치 그립 – 손끝으로 정밀 파지
    파워 그립 – 손 전체로 강하게 파지
    정밀 그립 – 손가락 일부만 사용하는 섬세한 파지
    물체 특성에 따라 적절한 파지 방식 적용 가능

    6. 유연한 시스템 통합성

    다양한 로봇 암과 호환 가능한 인터페이스 제공
    사용자 친화적인 제어 UI로 손쉬운 시스템 통합 가능

    7. 적용 분야

    산업용: 물체 이송, 조립 라인, 물류 자동화 등
    연구 개발: 로봇 파지 제어 및 조작 기술 연구
    교육용: 로봇 및 자동화 실습 교육 장비로 활용

    DG 3F 메뉴얼

    다운로드

    DG 3F 메뉴얼

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    Specification

    인가전압

    24[V]

    소비전류

    Max. 10[A]

    통신

    Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)

    제어주기

    400Hz 이상

    엔코더

    절대 엔코더

    자유도

    18 자유도

    파지중량

    최대 10kg (적정 5kg, Envelop 파지), 2.5kg (pinching 파지)

    무게

    1,400[g]

    Option

    석션형 핑거팁

    핑거팁 센서(F/T센서)

    짧은 손목 옵션

    Application

    제조 및 물류 자동화 공정

    로봇 공학 및 AI 연구

    도구 조작 및 부품 파지 작업

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