DS-Dual Arm

양팔 로봇 텔레오퍼레이션 기반 행동데이터 수집 솔루션

작업자의 양손 동작을 양팔 로봇과 로봇 핸드에 실시간 반영하여,
복합 조작 작업을 재현하고 AI 학습에 활용 가능한 사람-로봇 행동데이터를 수집하는 솔루션입니다.

비정형 물체 조작, 양손 조립, 도구 사용, 접촉 기반 작업 등 다양한 태스크에 적용 가능하며, 작업 검증, 시연, 데이터셋 구축, AI 조작 모델 학습 및 성능 고도화에 활용할 수 있습니다.

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시스템 구성도

데이터 글러브와 트래커를 통해 작업자의 양손 동작을 계측하고,
PC 기반 제어 시스템이 이를 실시간으로 양팔 로봇 및 로봇 핸드의 제어 명령으로 변환·매핑합니다.
이 구조를 통해 양손 기반 조작 작업을 로봇 플랫폼에서 재현할 수 있으며, 사람의 조작 전략과 로봇의 응답 데이터를 통합적으로 수집할 수 있습니다.
추가적으로 2.5D 비전 시스템을 로봇암 손목부 또는 작업 테이블 상단에 설치할 수 있어, 멀티모달 데이터셋 구축 및 VLA 모델 검증 용도로 확장 가능합니다.