Key feature
1. 고성능 업그레이드
모터: BLDC 모터 적용 (더 높은 내구성과 정밀 제어)
기어: 알루미늄 → 고강도 스틸 기어 적용 (내구성과 강도 향상)
작업 횟수: 300만회 이상의 보장된 내구
토크: 최대 2Nm
2. 모듈화된 설계로 유지보수성 극대화
완전 모듈형 설계로 볼트만으로 쉽게 탈부착 가능
특정 부품 교체 시 전체 분해 없이 부분적으로 유지보수 가능
3. 작업 편의 기능 추가
다양한 파지 모드 지원:
Parallel Mode (병렬 파지): 일반적인 평행 파지 / Smooth Mode (부드러운 파지): 섬세한 물체 핸들링을 위한 모드
연속 모션 동작 기능: 자연스러운 움직임 구현 가능
타겟 도착 인식: Joint/Position 상태를 표시하여 정밀한 작업 가능
파지 후 위치 조작 기능: 물체를 파지한 상태에서도 이동 및 조정 가능
데이터 백업 지원: 설정값 및 조작 데이터를 저장하여 신속한 복구 가능
4. 개발자 친화적인 SDK 및 인터페이스 제공
C/C++ SDK 지원으로 손쉽게 그리퍼 기능 연동 가능
더 직관적이고 사용하기 쉬운 UI 제공
5. 적용 산업 및 활용 분야
스마트 팩토리 제조 공정 – 자동화된 조립 및 핸들링 작업
물류 및 자동화 산업 – 다양한 크기와 형태의 제품 파지 및 분류
연구 및 개발 – 로봇 공학 및 AI 기반 자동화 연구용
서비스 로봇 – 정밀한 조작이 필요한 다양한 산업 분야
Specification
인가전압
24[V] DC
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus RTU, Modbus TCP/IP, I/O
제어주기
400Hz 이상
엔코더
절대 엔코더
자유도
12 자유도 (4자유도/손가락)
파지중량
최대 10kg (적정 5kg, Envelop 파지), 2.5kg (pinching 파지)
무게
1,000[g]
Option
석션형 핑거팁
F/T센서
택타일 센서
(6월 출시)
Application
다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
