주요 특징
1. 효율적이고 정밀한 3지 구조
3개의 손가락으로 설계되어 다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 최적화.
비정형, 다품종 물체를 다루는 작업에 적합.
2. 적응형 파지 성능
손가락이 물체의 형태에 유연하게 적응하여 안정적인 파지를 제공.
단순한 작업 환경에서도 높은 신뢰성을 발휘.
3. 경제적이고 실용적인 설계
단순화된 구조와 부품으로 제작 및 유지 비용 절감.
교육용, 연구용, 소규모 자동화 시스템에 경제적이고 실용적.
4. 반복 동작에 강한 내구성
단순화된 설계로 반복적 작업 환경에서도 높은 내구성을 유지.
물리적 스트레스와 산업 환경에서도 안정적인 성능 제공.
5. 다양한 그립 모드 지원
핀치 그립 – 손끝으로 파지
파워 그립 – 손 전체로 강하게 파지
정밀 그립 – 손가락 일부만 활용한 섬세한 파지
대상 물체의 크기, 형태, 무게에 따라 유연한 파지 동작 제공
6. 간편한 설치 및 시스템 통합
간단한 기구 구조로 로봇 시스템에 빠르게 장착 가능
사용자 친화적 소프트웨어 제공으로 제어 설정 및 운영이 용이
7. 적용 분야
산업용: 물류 자동화, 피킹 및 배치 작업, 부품 핸들링
교육용: 로봇 및 자동화 원리 실습 장비
연구용: 로봇 핸드를 활용한 파지 및 조작 제어 연구
https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/테솔로-DG-3F-B_제품-설명서_KR_v1.6.7.pdf
DG-3F-B 매뉴얼 1.6.7
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https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_DG3FB_URcaps_Manual_1.3.0_KR.pdf
DG-3F-B URcaps Manual 1.3.0
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https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_DG3FB-1.3.1.zip
DG-3F-B URcaps -1.3.1
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https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_DG3FB_User_Manual_For_TMRobot_v1.0.0_KR.pdf
DG-3F-B TM Flow2 Manual 1.0.0
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DG-3F-B Tmflow2
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Specification
인가전압
24[V] DC
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
200Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
12 자유도 (4자유도/손가락)
파지중량
Pinching 파지 중량 (최대) : 2.5 [kg], Envelop 파지 중량 (최대) : 5 [kg]
*물체의 마찰에 따라 달라질 수 있음.
무게
1,044[g]
Option
석션형 핑거팁
Application
다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
