주요 특징
1. 고성능 하드웨어 업그레이드
모터: 고효율 BLDC 모터 적용으로 내구성과 정밀 제어 성능 향상
기어: 기존 알루미늄 대비 강도가 우수한 고강도 강철 기어 채택
동작 수명: 산업 기준 300만 회 이상 반복 파지 동작 가능
토크 출력: 손가락당 최대 2Nm 지원
2. 유지보수가 쉬운 완전 모듈형 설계
볼트 체결 방식으로 손쉬운 분해 및 조립 가능
개별 부품 단위로 부분 교체 및 정비 가능, 전체 해체 불필요
다운타임 최소화, 유지관리 효율 극대화
3. 향상된 파지 기능 및 사용성
다양한 그립 모드 지원:
병렬 모드 – 일반적인 산업용 파지
스무스 모드 – 연약한 물체나 섬세한 작업에 적합
연속 동작 기능: 자연스럽고 유연한 손동작 구현
도달 인식 기능: 조인트 및 위치 상태를 실시간 확인 가능
파지 후 위치 조정: 파지한 물체의 미세한 재배치 가능
데이터 백업 기능: 설정값과 동작 이력 저장 및 복구 지원
4. 개발자 친화적인 SDK 및 인터페이스
C/C++ 기반 SDK 제공, 다양한 로봇 제어 시스템과 손쉽게 연동 가능
직관적인 UI 제공, 사용성과 설정 편의성 향상
5. 적용 산업 및 활용 분야
스마트 제조: 자동 조립, 부품 이송, 검사 공정 등
물류 자동화: 다양한 크기·형상의 물체 분류 및 파지
연구 개발: 로봇 조작 실험, AI 기반 제어 알고리즘 연구
서비스 로봇: 산업 및 협업 환경에서의 정밀 제어 작업
https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_Universal_Robot_User_Manual_ver_1_0_0_KR.pdf
DG-3F-M URcaps Manual 1.0.0
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https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_dg3fm-1.0.0.zip
DG-3F-M URcaps -1.0.0
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https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Delto_Gripper_TM_Flow2_User_Manual_KR_101.pdf
DG-3F-M TM Flow2 Manual 1.0.1
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https://tesollo.com/wp-content/uploads/2025/06/TESOLLO_Tmflow2-delto.zip
DG-3F-M Tmflow2
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Specification
인가전압
24[V]
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
333Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
12 자유도 (4자유도/손가락)
파지중량
Pinching 파지 중량 (정격, 최대) : 2.5, 5 [kg], Envelop 파지 중량 (정격, 최대) : 10, 15 [kg]
*물체의 마찰에 따라 달라질 수 있음.
무게
1,114[g]
Option
핑거팁 센서(F/T센서)
Application
다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
