Key feature
1. 유연한 석션 기반 파지 구조
3자유도(3 DoF) 구조와 석션 핑거팁을 결합하여, 복잡한 형태의 비정형 물체나 협소한 환경에서도 안정적으로 파지가 가능합니다.
자유도가 부여된 석션 패드가 환경 간섭을 최소화하여 진공 흡착이 어려운 작업에서도 효율적인 대응이 가능합니다.
2. 컴팩트한 설계와 높은 실용성
DG-1F는 1지 구조 기반의 초소형 다관절 메커니즘으로, 경량(710 g) 구조를 유지하면서도 강력한 흡착 성능을 제공합니다.
제한된 공간이나 로봇 팔 끝단 장착 환경에서도 유연한 적용이 가능합니다.
3. 산업 표준 통신 및 제어 호환성
Modbus (RTU/TCP) 및 EtherNet (TCP/IP)을 지원하여
다양한 산업용 로봇 및 제어 시스템과 손쉽게 통합할 수 있습니다.
4. 고속 제어 및 정밀 동작
1,000 Hz 제어 주기로 빠른 응답성을 제공하며,
절대 엔코더 기반의 위치 제어로 고정밀 작업에 적합합니다.
Specification
인가전압
24[V]
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
1,000Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
3자유도
무게
710 [g]
Application
물류 및 피스피킹
비정형 포장재, 파우치, 박스, 봉투 등 다양한 형태의 제품을 효율적으로 핸들링
협소 공간 자동화 공정
기존 병렬형 진공 그리퍼가 접근하기 어려운 좁은 공간에서도 활용 가능
전자부품 및 소형 부품 이송
작은 부품, 반제품, 유리 기판 등 파손 위험이 있는 물체의 안전한 흡착 파지
비전 기반 로봇 피킹 시스템
인식된 물체의 위치나 자세에 맞춰 다관절 진공 핑거가 능동적으로 대응
