Key feature
1. 정밀 파지 성능
핀칭(Pinching) 및 인벨롭(Envelop) 방식 모두 지원하여, 소형 부품부터 중형 공작물까지 안정적으로 파지할 수 있습니다.
Pinching 파지 기준 최대 4 kg의 물체를 정밀하게 제어하며, 고반복 작업에서도 균일한 성능을 유지합니다.
2. 6자유도 구조 기반의 유연한 동작
각 손가락이 3자유도(총 6 DoF)로 구성되어 다양한 물체 형상에 능동적으로 대응합니다.
좁은 공간이나 비정형 물체 파지에도 탁월한 적응력을 발휘합니다.
3. 산업 환경 최적화 설계
내구성과 구동 안정성을 고려한 BLDC 모터 및 절대 엔코더 기반 설계로
제조, 물류, 조립, 검사 등 고신뢰 작업 환경에 적합합니다.
4. 모듈형 통신 및 제어 호환성
Modbus (RTU/TCP) 및 EtherNet (TCP/IP) 프로토콜을 지원하여
다양한 산업용 로봇 및 제어 시스템과 쉽게 통합할 수 있습니다.
5. 옵션 확장성
각 손가락 핑거팁에 F/T 센서를 부착할 수 있어
접촉력 기반의 피드백 제어 및 정밀 조립 공정에도 적용 가능합니다.
Specification
인가전압
24[V]
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
500Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
6자유도 (3자유도/손가락)
파지중량
Pinching 파지 중량 (정격, 최대) : 2, 4 [kg]
Envelop 파지 중량 (정격, 최대) : 5, 10 [kg]
무게
770 [g]
Option
핑거팁 센서(F/T센서)
Application
전자 부품 조립 및 검사 공정
PCB, 커넥터, 모듈 등 미세한
부품을 안정적으로 핸들링
정밀 가공 및 머신 텐딩
CNC · 레이저 · 3D 프린터 등
가공 장비의 부품 로딩 및 언로딩 자동화
물류 및 패키징
다양한 형상의 제품을 빠르고
유연하게 분류 · 적재
연구 및 교육용 로봇 시스템
파지 알고리즘 검증 및
휴머노이드 · 협동로봇 연구
플랫폼에 적합
