DG-2F

전동식 평행 그리퍼, Parallel gripper

사용 환경에 맞춰 커스터마이징이 가능한 그리퍼
모터 추가를 통해 파지 중량을 조절할 수 있는 평행 그리퍼로, 최대 3개의 모터 장착시 4.5kg까지 파지가 가능합니다.
브레이크 옵션 추가 시 Fail Safety 기능이 지원되어 전력 차단 시에도 물체를 안전하게 파지할 수 있습니다.
완전 차폐된 전장부와 세척 가능한 가스켓 구조를 적용해 유지보수가 용이합니다

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특징
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Key feature

1. Safety fail

내부 브레이크 내장형 모델로 동력 차단시에도 물체를 안전하게 파지합니다.

2. 모듈형 설계

그리퍼의 구동 모터를 최소 1개부터 최대 3개까지 변경 가능한 모듈형 설계로
합리적인 가격으로 넓은 범위의 성능 제공이 가능합니다.

3. 검증된 내구성을 갖는 설계

인간형 로봇 핸드의 검증된 요소 기술을 기반으로 설계되었습니다

4. Plug and Play

URcaps를 지원하여 UR-e 시리즈 협동 로봇에 쉽게 연동하여 사용할 수 있습니다

Specification

정격전압

24[V] DC

소비전류

Max. 1 [A] / Motor

통신

Modbus RTU, Modbus TCP/IP, I/O

파지속도

Max. 125 [mm/s]

정격토크

0.2 [Nm]

스트로크

Max. 26 [mm]

무게

900[g]

Application

강인한 안정성이 요구되는 Pick-and-Place 공정

파지 물체가 한정적인 Bin-Picking, Machine tending 작업 등

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