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    DS-PICK

    로봇 피킹 솔루션

    다양한 물체의 이송, 조작을 가능하게 하는 로봇 피킹 솔루션.
    DG-3F 모델과 로봇 암, 비전 시스템을 통합한 자동화 피킹 솔루션으로 사전 학습된 물체의 재질, 형상, 크기에 따라 최적화된 파지 방법을 제공합니다.
    다양한 물체의 빈 피킹, 피스 피킹이 필요한 제조, 물류 산업에 적합합니다.

    문의하기

    적용분야

    다중 물체 피킹(Picking) 또는 조작이 필요한 제조, 물류 및 F&B 작업

    작업성능

    물체 하나당 9초 이내
    (물체를 인식하고 파지하여 옮기는데까지 소요되는 시간)

    작업설명

    박스안에 쌓여 있는 물체를 로봇이 인식하여
    특정 공간으로 이동 및 정렬 작업 수행

    박스안에 쌓여 있는 물체를 로봇이 인식하여 특정 공간으로 이동 및 정렬 작업 수행

    물체 형상 인식, 물체 별 파지 최적화
    충돌/간섭 등으로 인한 파지 불능 상태 대처
    작업 실패 감지 및 재파지 대응

    작업조건

    물체 무게 : 최대 7kg
    물체 크기 : 최대20cm
    하나의 박스안에 하나의 물체가 쌓여 있는 조건
    타겟 물체는 사전 공유되어야 함
    박스는 고정되어 있어야 함

    Delto Gripper를 통해 로봇의 무한한 가치를 발견하세요

    Delto Gripper를 통해
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