Key feature
1. 효율적이고 정밀한 3손가락 메커니즘
3개의 손가락으로 설계되어 다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 최적화.
비정형, 다품종 물체를 다루는 작업에 적합.
2. 적응형 파지 능력
손가락이 물체의 형태에 유연하게 적응하여 안정적인 파지를 제공.
단순한 작업 환경에서도 높은 신뢰성을 발휘.
3. 비용 효율성
단순화된 구조와 부품으로 제작 및 유지 비용 절감.
교육용, 연구용, 소규모 자동화 시스템에 경제적이고 실용적.
4. 높은 내구성
단순화된 설계로 반복적 작업 환경에서도 높은 내구성을 유지.
물리적 스트레스와 산업 환경에서도 안정적인 성능 제공.
5. 다양한 그립 모드
핀치 그립(손가락 끝으로 잡기), 파워 그립(전체 손가락으로 강하게 잡기), 정밀 그립(손가락 일부 사용) 등 다양한 그립 모드 구현 가능.
물체의 크기, 모양, 무게에 따라 최적화된 조작 지원.
6. 간편한 설치와 설정
간단한 기계적 및 전자적 구조로 로봇 시스템에 쉽게 통합 가능.
사용자 친화적인 소프트웨어를 통해 기본 조작 설정이 간편.
7. 안정적인 파지 압력
일정한 파지 압력을 유지하여 물체를 놓치지 않고 안정적으로 파지.
압력 조절 기능으로 민감한 물체에도 손상을 방지.
8. 응용 가능성
산업용: 물류 작업, 물체 집기 및 배치 작업에 적합.
교육용: 로봇 공학 및 자동화 원리 학습을 위한 실습 장비.
연구용: 저비용 로봇 제어 및 센서 피드백 기술 연구에 활용.
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DG 3F 메뉴얼
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DG 3F URcaps Manual
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Specification
인가전압
24[V] DC
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus RTU, Modbus TCP/IP, I/O
제어주기
400Hz 이상
엔코더
절대 엔코더
자유도
12 자유도 (4자유도/손가락)
파지중량
최대 10kg (적정 5kg, Envelop 파지), 2.5kg (pinching 파지)
무게
1,000[g]
Application
다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
