Key feature
1. 독창적인 파지 메커니즘
4개의 손가락으로 구성되어 손과 그리퍼의 파지 특징을 동시에 갖춘 그리퍼.
간단하면서도 효과적인 파지 동작 구현 가능.
2. 고효율 관절 설계
18개의 관절을 활용해 내구성과 신뢰성을 극대화.
최적화된 기계적 설계로 유지보수가 간단하고 고장률이 낮음.
3. 적응형 파지 기능
물체의 크기와 모양에 따라 손가락이 유연하게 움직이며 안정적인 파지 가능.
원통형, 평평한 물체 등 다양한 형태의 물체를 안정적으로 잡을 수 있음.
4. 높은 내구성 및 견고한 구조
단순화된 구조로 물리적 충격과 반복 작업에도 높은 내구성을 제공.
산업 환경에서의 장기적인 사용에 적합.
5. 다양한 그립 모드
핀치 그립(손가락 끝으로 잡기), 파워 그립(전체 손가락으로 강하게 잡기), 정밀 그립(손가락 일부 사용) 등 다양한 그립 모드 구현 가능.
물체의 크기, 모양, 무게에 따라 최적화된 조작 지원.
6. 유연한 통합 가능성
다양한 로봇 팔과 호환 가능하도록 설계.
사용자 친화적인 제어 인터페이스 제공으로 손쉬운 통합 지원.
7. 조작 안정성
손가락의 기계적 정밀성이 높아 일정한 힘을 유지하며 물체를 안정적으로 파지.
파지 압력 조절 기능을 통해 민감한 물체에도 손상을 최소화.
8. 응용 가능성
산업용: 조립 및 물류에서 물체를 집는 작업에 최적화.
연구용: 로봇 조작 기술 개발 및 테스트용.
교육용: 로봇 공학 및 자동화 기술 교육에 활용 가능.
Specification
인가전압
24[V] DC
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), I/O
제어주기
400Hz 이상
엔코더
절대 엔코더
자유도
18 자유도
파지중량
최대 10kg (적정 5kg, Envelop 파지), 2.5kg (pinching 파지)
무게
1,400[g]
Application
제조 및 물류 자동화 공정
로봇 공학 및 AI 연구
