Key feature
1. 독립적 관절 제어
20개의 관절이 각각 독립적으로 제어 가능하여 복잡한 손동작과 정밀한 조작 구현
2. 높은 인간 유사성
성인 남성 손 크기와 유사한 설계로 인간 작업 환경에 최적화.
도구 및 기기 조작이 용이하며, 인간과 유사한 작업 패턴 지원.
3. 다양한 그립 모드
핀치 그립(손가락 끝으로 잡기), 파워 그립(전체 손가락으로 강하게 잡기), 정밀 그립(손가락 일부 사용)등 다양한 그립 모두 구현 가능.
물체의 크기, 모양, 무게에 따라 최적화된 조작 지원.
4. 고급 센서 시스템
손가락 끝에 장착된 고정밀 팁 센서로 접촉 감지 및 힘 피드백 제공.
촉각 센서를 활용해 미끄럼 방지, 압력 조정 및 환경 변화에 대응.
5. 재질 및 내구성
고강도 경량 소재로 제작되어 반복적이고 고속의 동작에서도 높은 내구성을 자랑.
다양한 환경에서 안정적으로 사용 가능.
6. 프로그래밍 및 제어
사용자 친화적인 소프트웨어 인터페이스 제공.
ROS2를 지원하여 다양한 로봇 시스템에 손쉽게 통합 가능.
7. 응용 가능성
연구 개발 : AI 및 로봇 공학 연구기관에서 인간 행동 모방 연구에 적합.
산업 분야 : 제조업, 정밀 조립, 물류 로봇 등 다양한 산업군에 활용 가능.
의료 및 재활 : 의수(의료용 로봇 손) 기술과의 통합으로 의료 및 재활용 장치로 활용 가능.
Specification
인가전압
24[V] DC
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP)
제어주기
500Hz 이상
엔코더
절대 엔코더
자유도
20 자유도 (4자유도/손가락)
파지중량
최대 12kg (적정 6kg, Envelop 파지), 2.5kg (pinching 파지)
무게
1,450[g]
Application
휴머노이드 로봇 연구
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand
Manipulation이 필요한 공정
