주요 특징
1. 20자유도 독립 관절 제어
5개의 손가락이 각각 독립 구동되는 20자유도 관절을 개별 제어하여,
복잡한 손 동작 및 정밀 파지·조작 작업을 수행할 수 있습니다.
2. 소형·경량 설계로 휴머노이드 탑재 최적화
1kg 미만의 초경량 설계와 성인 손 크기에 가까운 콤팩트한 사이즈로,
다양한 휴머노이드 로봇 플랫폼에 자연스럽고 효율적으로 통합됩니다.
3. Direct Drive 기반 고정밀 구동
Direct Drive 메커니즘을 적용해 백래시를 최소화하고,
높은 위치 정밀도와 직관적인 제어 환경을 제공합니다.
4. 비용 효율을 고려한 접근성
DG-5F 대비 약 60% 수준의 가격(예정)으로,
연구기관과 스타트업, 중소·중견 기업까지 폭넓게 활용할 수 있는 접근성을 제공합니다.
5. 파지·조작 알고리즘 기반 안정적 핸들링
다양한 형상과 재질의 물체를 안정적으로 파지·조작할 수 있도록,
적용 알고리즘을 통해 실사용 환경에서의 신뢰성을 강화했습니다.
6. 고객 맞춤 확장 옵션 지원
연구 목적과 실험 환경에 따라 다양한 옵션 확장을 지원하여,
휴머노이드 로봇 연구 및 조작 성능 검증을 위한 폭넓은 연구 환경에 유연하게 대응합니다.
Specification
추후 업데이트 예정
Option
핑거팁 센서(텍타일) 통합
핑거팁 센서(힘센서) 통합
연구 목적 및 플랫폼 제약에 따라 소형 버전
(5지/16자유도) 구성 선택
그리퍼 거치대
Application
휴머노이드 로봇 연구 및
플랫폼 탑재
비정형 물체 파지/조작,
도구 활용 작업
