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테솔로 FAQ
델토그리퍼를 어떻게 제어해야 하나요?
작성자
admin
작성일
2025-02-10 12:15
조회
43
델토그리퍼는 두가지 제어 모드를 제공합니다.
*사용자모드 : 그리퍼안에 제어기가 내장되어 있어 Modbus Protocol 규정에 맞게 명령을 송신하여 제어하는 모드입니다. 사용자는 단순히 레지스터맵을 변경함으로서 그리퍼를 쉽게 제어할 수 있습니다.
*개발자모드 : 각 관절에 직접 제어를 할 수 있는 모드입니다. 이것은 그리퍼 안에 내장된 제어기를 사용하지 않고, 작업자가 직접 개발한 제어기를 사용하여 그리퍼를 제어할 수 있도록 제공되는 모드입니다.
*사용자모드 : 그리퍼안에 제어기가 내장되어 있어 Modbus Protocol 규정에 맞게 명령을 송신하여 제어하는 모드입니다. 사용자는 단순히 레지스터맵을 변경함으로서 그리퍼를 쉽게 제어할 수 있습니다.
*개발자모드 : 각 관절에 직접 제어를 할 수 있는 모드입니다. 이것은 그리퍼 안에 내장된 제어기를 사용하지 않고, 작업자가 직접 개발한 제어기를 사용하여 그리퍼를 제어할 수 있도록 제공되는 모드입니다.