핵심기술

정밀한 움직임과 스마트 기술로 로봇 자동화의 기준을 새롭게 정의합니다.

Technology

Mechanism design

기계 요소 및 메커니즘 설계 및 제작

위치 합성을 통한 메커니즘 설계

기구역학, 구조, 진동 해석 등을 통한 최적 설계

직렬 또는 병렬 메커니즘의 성능 분석

다수의 다관절 메커니즘(포지셔닝 암, 로봇 핸드, 의수 등)설계
KNOW-HOW 보유

기계 요소 및 메커니즘 설계 및 제작

위치 합성을 통한 메커니즘 설계

기구역학, 구조, 진동 해석 등을 통한 최적 설계

직렬 또는 병렬 메커니즘의 성능 분석

다수의 다관절 메커니즘(포지셔닝 암, 로봇 핸드, 의수 등)설계 KNOW-HOW 보유

Schematic / Artworks

다관절 모터 드라이버 개발을 위한 고집적 회로 설계
및 최적의 아트웍 기술

EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을
위한 회로 설계 및 아트웍 기술

노이즈 저감을 위한 그라운드(GND) 설계 기술

회로 보호, 최적 설계, RF 안테나 설계 및 임피던스 매칭 기술(노하우) 등

다관절 모터 드라이버 개발을 위한 고집적 회로 설계 및 최적의 아트웍 기술

EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 회로 설계 및 아트웍 기술

노이즈 저감을 위한 그라운드(GND) 설계 기술

회로 보호, 최적 설계, RF 안테나 설계 및 임피던스 매칭 기술(노하우) 등

Firmware Programming

500Hz 이상의 실시간성 확보를 위한 효율적인 통신
프로토콜 개발 기술

EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술
(Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7, Tesollo Inc.)

다축 모터 제어 기술 (힘 제어 기반의 파지 알고리즘 개발 기술, PID 제어 기술(위치, 속도, 전류 제어))

AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술

500Hz 이상의 실시간성 확보를 위한 효율적인 통신 프로토콜 개발 기술

EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술 (Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7, Tesollo Inc.)

다축 모터 제어 기술 (힘 제어 기반의 파지 알고리즘 개발 기술, PID 제어 기술(위치, 속도, 전류 제어))

AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술

Application Programming

시스템 관측 및 제어를 위한 상위 프로그래밍 개발
(로봇 티칭팬던트, 클라우드 기반 로봇 제어 등)

DB 구축, front/back-end 개발(aws기반),
Android / iOS app 개발, Qt기반 프로그램 개발 기술

시스템 관측 및 제어를 위한 상위 프로그래밍 개발 (로봇 티칭팬던트, 클라우드 기반 로봇 제어 등)

DB 구축, front/back-end 개발(aws기반), Android / iOS app 개발, Qt기반 프로그램 개발 기술