자주 묻는 질문

자주 묻는 질문을 확인하시고 궁금한 사항을 빠르게 해결하세요.

테솔로 FAQ

Q
델토그리퍼는 어떻게 제어하나요?

델토그리퍼는 사용자 모드와 개발자 모드의 두 가지 제어 방식을 제공합니다.

사용자 모드
내장 컨트롤러 사용
Modbus Protocol 기반 제어
레지스터 맵 기반 제어

개발자 모드
사용자 제어기 직접 사용
관절 단위 제어 가능
연구 및 개발 목적 활용
Q
지원하는 통신 프로토콜은 무엇인가요?

사용자 모드
Modbus TCP
Modbus RTU (RS-485)

개발자 모드
TCP/IP 기반 Tesollo Protocol
Q
ROS를 지원하나요?

네. ROS2를 공식 지원하고 있습니다.
패키지 및 사용 방법은 아래 GitHub 저장소에서 확인하실 수 있습니다.
https://github.com/tesollodelto
Q
SDK 및 API를 제공하나요?

네. 다양한 개발 환경을 지원하기 위해 아래와 같은 SDK 및 API를 제공하고 있습니다.
C/C++ SDK
ROS2 Package
URCap (Universal Robots)
TMflow (Techman Robot)

자세한 사용 방법은 매뉴얼 및 예제 코드를 참고하시기 바랍니다.