테솔로 | 다관절 로봇 그리퍼 및 휴머노이드 로봇 핸드

DG-5F

성인 남성의 손 크기와 유사한 5지 구조에, 20개의 독립 구동 관절을 갖춘 고자유도 로봇 핸드입니다.

복잡한 손 동작과 정밀 조작이 가능하며, 도구 활용 작업, 물체의 조립/분해 작업에 적합합니다.
선행 연구기관은 물론, 제조·물류·서비스 로봇 분야의 응용 산업에도 다양하게 활용할 수 있습니다.

휴머노이드 손의 형상 적응 구조와 표준형 그리퍼의 기능적 효율성을 결합한 다기능 4지 로봇 그리퍼입니다.

왼손, 오른손, 병렬 그리퍼의 역할을 하나의 제품에 통합하여, 다양한 환경에서 유연한 파지 작업과 형상 대응이 가능합니다.

모듈형 설계를 적용한 차세대 3지 로봇 그리퍼로,
내구성, 유지보수성, 제어 정밀도 등 전반적인 성능이 기존 모델 대비 크게 향상되었습니다.

다관절 그리퍼 시리즈의 경제형 기본 모델로, 3개의 손가락과 12개의 독립 구동 관절로 구성되어 있습니다.

3개의 손가락과 12자유도 구성으로 다양한 물체의 안정적인 파지 가능
제어 알고리즘 테스트 및 시스템 통합에 용이하여 연구·개발 및 자동화 초기 도입에 적합

비교적 단순하면서도 고도화된 파지 작업을 위해 설계된 모델로, 핀칭 방식으로 최대 4kg까지 안정적으로 파지할 수 있습니다.
6자유도(6 DoF) 구조를 통해 폭넓은 물체 형태에 대응하며, 산업 환경에 적합한 모델입니다.

3자유도 움직임과 석션 핑거팁을 결합해 파지가 어려운 환경에서도 즉각적인 대응이 가능합니다.
진공 파지가 가능한 물체 핸들링, 물류 피스피킹 등의 공정에 효율적인 솔루션을 제공합니다.

소비자의 특정 요구사항에 맞춰 커스터마이징된 그리퍼입니다.